Tasainen liike alkaa oikeasta pinnasta
Robotiikassa liikkeen tarkkuus ei ole vain moottorin ohjausta,{0}}kyse on myös osienkosketajaliukumäki. Lineaarisista ohjaimista pyöriviin akseleihin, jopa hienovaraiset pinnan epätasaisuudet voivat aiheuttaa odottamatonta kitkaa, melua ja ennenaikaista kulumista.
Miksi pinnanlaadulla on väliä
Tärkeimmät liikkuvat komponentit-kuten ohjauskiskot, kuularuuvit ja toimilaitteen akselit-vaativat pinnan karheustason niinkin alhaiseksi kuin Ra. Alle tai yhtä suuri kuin 0,4 μm. Tämä kiillotusaste vähentää mekaanista kestävyyttä ja varmistaa tasaisemman liikkeen, mikä on erityisen tärkeää yhteistyöroboteissa (koboteissa), joissa mikä tahansa tikku-luisto tai tärinä voi vaikuttaa turvallisuuteen ja asennon tarkkuuteen.
Todellinen tapaus: Cobot-ohjainkiskon viimeistelyn optimointi
Yksi asiakas, eurooppalainen robotiikka-startup, kohtasi epäsäännöllisen liikkeen kobotin käsivarressa. Vika ei ollut ohjausjärjestelmässä-vaan tarkkuusohjaimissa. Pinnan karheus Ra 0,8 μm johti epäjohdonmukaiseen vierintävastukseen ja lisääntyneeseen akustiseen meluon. Me-koneisimme ja viimeistelimme kiskot käyttämällä tarkkuushionta- ja mikro-kiillotustekniikoita, jolloin karheus laski Ra 0,3 μm:iin. Tuloksena: hiljainen, toistettava liike-ja välitön lisäys markkinoiden luottamiseen.
Kuinka autamme sinua pääsemään perille
kloBISHEN Tarkkuus, olemme erikoistuneet robottikomponenttien työstämiseen, joissa on tiukat pinta- ja kulumisvaatimukset. Yhdistämme hallitun-nopean CNC-viimeistelyn,-prosessin tarkastuksen ja valinnaiset jälkikäsittelyt- (kuten kovaanodisointi tai PTFE-pinnoitus), jotta voimme tarjota paitsi mittatarkkuuden-vaikka{5}}pitkän aikavälin suorituskyvyn. Ymmärrämme kulumisen mikro-mekaniikan ja pintakitkan makro-vaikutuksen.
Haluatko parantaa liikkeen laatua?
Jos robottijärjestelmäsi vaatii tasaista, äänetöntä liikettä, vastaus saattaa löytyä siitä, kuinka pinnasi on valmistettu-ei vain siitä, mistä ne on tehty. Ota yhteyttä ja selvitä, kuinka huippuluokan CNC-pinnan viimeistely voi auttaa suunnittelussasi saavuttamaan täyden potentiaalinsa.
