Robotiikka vaatii muutakin kuin tarkkuutta - Se vaatii monimutkaisuuden hallintaa
Teollisuuden automaation kehittyessä robottirakenteet muuttuvat kevyemmiksi, vahvemmiksi ja geometrisesti kehittyneemmiksi. Tämä suuntaus työntää metallin tarkkuustyöstön rajoja-erityisesti, kun on kyse osista, joilla on epäsymmetriset ääriviivat, moni-pintaliitospisteet ja sisäiset ominaisuudet, kuten jäähdytys- tai johdotuskanavat. Tällaisissa tapauksissa pienetkin kohdistus- tai muotovirheet voivat vaarantaa robotin liikkeen vakauden, anturin tarkkuuden tai rakenteellisen kestävyyden.
Vaikka CAD-mallit voivat näyttää täydelliseltä näytöllä, niiden muuttaminen todellisiksi{0}}metalliosiksi mikroni{1}}tason toleransseilla on täysin erilainen haaste.
Miksi tavallinen koneistus ei leikkaa sitä
Monissa robottirakenneosissa-kuten pyörivät liitosalustat, pääte-efektorien kiinnikkeet tai anturikotelot-on vinopinnat, altaleikkaukset tai epäsäännölliset taskut. Näitä ei voida käsitellä perinteisillä 3-akseliasennuksilla, varsinkin jos toleranssit ovat tiukemmat kuin ±0,01 mm. Useat asetukset eivät ainoastaan aiheuta kohdistusriskejä, vaan voivat myös luoda epäjohdonmukaisia geometrioita, mikä ei ole hyväksyttävää erittäin tarkoissa robottijärjestelmissä.
Real Case: End{0}}Effector Connection Block saksalaiselle Robotics OEM:lle
Asiakas lähestyi meitä vaatimalla monimutkaisen pyynnön: koneistaa räätälöity alumiininen pääte-efektorikiinnike, jota käytetään 6-akselisessa teollisuusrobotissa. Osa vaati sisäisiä johdotusreiät, jotka oli porattu yhdistekulmissa, ulkomuotojen jyrsiminen viideltä sivulta ja erittäin tasaiset asennuspinnat liittääkseen moottoroituihin ranneyksiköihin.
Mikä teki siitä haastavamman?
Asiakas vaati kaikkien ominaisuuksien kohdistamista täydellisesti akselien yli ilman toissijaista asennusta. Jopa 0,02 mm:n poikkeama reiän sijoittelussa aiheuttaisi vääntömomentin siirron tehottomuutta ja pitkäaikaista kulumista. Tämän ratkaisemiseksi tiimimme otti käyttöön täyden 5-akselin jatkuvan työstön strategian, mukautetun nolla-pisteen kiinnityksen ja lämpökompensoinnin. Simulaatio ja reaaliaikainen-koetus varmistivat mittatarkkuuden. Tulos: yhdellä{10}}kerralla valmis osa, joka täytti kaikki geometriset ja pintaominaisuudet ilman kompromisseja.
Prosessi: Ei vain leikkaaminen, vaan tuloksen hallinta
kloBISHEN, monimutkainen ei tarkoita riskialtista-se tarkoittaa, että suunnittelemme älykkäämmin. Aloitamme kattavilla DFM-arvioinneilla varmistaaksemme, että suunnittelusi voidaan valmistaa tarvittavalla tarkkuudella. Tästä eteenpäin käytämme kehittynyttä CAM-simulaatiota työkalun häiriön, koneen taipuman ja lämpölaajenemisen ehkäisemiseksi. Tämä lähestymistapa auttaa meitä toimittamaan osia luotettavalla tarkkuudella eri erissä-olipa kyseessä prototyyppi tai skaalattu tuotanto.
Ymmärrämme myös viestinnän arvon. Suunnittelutiimimme työskentelee tiiviisti kanssasi ratkaistakseen haasteet varhaisessa vaiheessa, joten tuotantolattiallesi saapuva toimii täsmälleen suunnitellusti.
Harkitsetko monimutkaisen robottiosan ulkoistamista?
Jos suunnittelussasi on vapaamuotoisia käyriä, yhdistettyjä kulmia, sisäisiä kanavia tai tiukkoja kokoonpanorajapintoja, kokemuksemme erittäin{0}}tarkkojen robottirakenteiden työstyksestä saattaa olla juuri sitä, mitä tiimisi tarvitsee. Keskustellaan siitä, kuinka voimme muuttaa 3D-mallistasi kivi-kiinteän komponentin-nopeasti, luotettavasti ja spesifikaatioiden mukaisesti.
