Edistyneen robotiikan maailmassa tarkkuus ei ole luksusta - se on välttämättömyys. Nivelkomponenteilla, kuten vaihdekoteloilla, harmonisilla käyttörungoilla ja pyörimisakselilla, on keskeinen rooli tarkan, toistettavan liikkeen varmistamisessa. Nämä osat vaativat usein mikroni-tason toleransseja samankeskisyyden, yhdensuuntaisuuden ja ympyrämäisyyden suhteen. Mikä tahansa poikkeama voi johtaa vastaiskuun, paikannusvirheisiin tai tärinään liikkeen aikana -, mikä vaarantaa suoraan robotin suorituskyvyn.
Samankeskisyyden haaste
Erityisesti teollisuusroboteissa tai kirurgisissa käsivarsissa käytettävien robottinivelten on toimittava sujuvasti ja ilman välystä. Tämän saavuttamiseksi komponenttien, kuten matkailuautojen supistimen koteloiden tai -rullalaakereiden istukat, on säilytettävä samankeskisyystoleranssit jopa ±0,005 mm. Tällaisen tarkkuuden ylläpitäminen sorvauksella, jyrsimällä ja porauksella - varsinkin käytettäessä suuria-lujia metalliseoksia - asettaa sekä teknisiä että toiminnallisia haasteita.
Todellinen tapaus: matkailuauton vaihdelaatikon kotelo 6-akseliselle robottivarrelle
Yksi viimeaikaisista projekteistamme käsitti erän RV-alennuskoteloiden työstämisen, joita käytettiin 6-akselin nivelletyissä robottikäsivarsissa. Nämä taotusta 42CrMo-teräksestä valmistetut osat vaativat sekä tiukkaa samankeskeisyyttä että tasaisuutta useilla pinnoilla. Karkean sorvauksen jälkeen käytimme hienoa porausta ja ympyräinterpolaatiojyrsintä reaaliaikaisella-prosess-mittauksella varmistaaksemme, että porauksen akseli pysyi ±0,005 mm:n sisällä kiinnityspinnan ulkopinnasta. Käytimme myös lämmönsäätöä viimeistelyssä materiaalin vääristymisen estämiseksi -, mikä on avaintekijä paksuseinäisten, epäsymmetristen osien työstyksessä.
Meidän lähestymistapamme
Vaikka geometria on monimutkainen, prosessimme ei tarkoita raakaa voimaa - vaan tarkkuutta. Yhdistämme moni-akseliset CNC-koneet dynaamiseen kiinnitysohjaukseen, reaaliaikaiseen metrologiaan ja jännityksenpoisto-lämpökäsittelyyn mittavakauden ylläpitämiseksi. Työkalustrategiamme on optimoitu vähentämään taipumaa, ja usein simuloimme tärkeitä ominaisuuksia ennen ensimmäistä leikkausta riskin minimoimiseksi.
Miksi sillä on merkitystä
Valmistajilla, jotka rakentavat seuraavan-sukupolven robotiikkaa - humanoidijärjestelmistä tarkkuuskirurgisiin roboteihin -, ei ole varaa epäjohdonmukaisuuteen. Toistettavuuden, luotettavuuden ja kevyen liitossuunnittelun kysynnän kasvaessa koneistuspalveluntarjoajien on vastattava haasteeseen.
Jos robottijärjestelmäsi perustuu tarkkuuteen ytimessä -, olemme valmiita tukemaan visioitasi.
